Rollstuhlgerechte Haltestellen: Messung Fahrversuche
Die Verkehrsbetriebe Zürich prüften im Rahmen des Projektes neue Haltekanten für künftige Bushaltestellen. Ziel ist, dass Personen mit Rollstuhl künftig ohne Hindernisse in die Busse einsteigen können. In mehreren Fahrversuchen wurde dazu die Anfahrgeometrie der Busse an die Haltekanten untersucht. Wir haben die Messungen durchgeführt und analysiert.
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Für die Messungen wurden auf einem Test-Areal an provisorisch erstellten Haltekanten die Anfahrgeometrien zentimetergenau erfasst. Dazu haben wir diverse Busse mittels Laserscanning ausgemessen und Passpunkte bestimmt. Die Testfahrten haben wir mittels GNSS-Empfängern gemessen. Je Buseinheit wurden drei GNSS Empfänger montiert. Die Messungen wurden mit 20 Hertz erfasst. Die kinematischen Aufzeichnungen haben wir in Matlab mit einer eigens dafür programmierten vermittelnden 3D-Helmert-Ausgleichung ausgewertet. Mit dieser Berechnungsmethode konnten wir sowohl Unebenheiten des Testgeländes sowie das Quer- und Längsgefälle und die damit verbundenen Verkippungen der Busse berücksichtigen.
Unsere Leistungen
- Ausmessung diverser Busse mittels Laserscanning, Bestimmung von Passpunkten
- Aufzeichnung der Testfahrten mittels GNSS-Empfängern
- Auswertung der Aufzeichnungen in Matlab mit eigens dafür programmierter vermittelnden 3D-Helmert-Ausgleichung
- Transformation der im lokalen kinematischen Koordinatensystem vorliegenden Punkte in absolute Koordinaten
